Puede que estemos en casa todos los días, pero aún queremos que los camarones de río hagan el trabajo por mí. Comprar un VPS es muy complicado, la configuración es compleja y también cuesta dinero.
Después descubrí que Tailscale podía resolver este problema.
Funciona localmente, el teléfono se puede conectar directamente de forma remota a la máquina en casa.
Condiciones previas: OpenClaw 2026.3.x, implementación básica completada, la computadora en casa debe estar encendida.

Primero aclaremos el principio
Tailscale es una herramienta de red basada en WireGuard que te ayuda a construir una red privada entre todos tus dispositivos, cada dispositivo recibe una IP interna fija.
Tu computadora es 100.x.x.1, tu teléfono es 100.x.x.2, sin importar dónde estés, pueden accederse directamente entre sí, como si estuvieran en la misma red local.
La consola del cangrejo corre en localhost:18789, normalmente solo la máquina local puede acceder.
Después de conectarte a Tailscale, tu móvil puede acceder directamente al cangrejo en la computadora de casa a través de la IP interna de Tailscale, no necesitas una IP pública, no necesitas reenvío de puertos ni VPS.

Primer paso: instalar Tailscale
Ve a tailscale.com para registrarte, luego instala el cliente en la computadora y el móvil de casa respectivamente.
Sistema Windows:
winget install tailscale
Sistema macOS:
brew install tailscale
Los móviles pueden buscar Tailscale y descargarlo directamente desde la App Store o Google Play.
Después de instalar, ambas dispositivos inician sesión con la misma cuenta, al iniciar sesión Tailscale asigna automáticamente una dirección IP de red interna 100.x.x.x a cada dispositivo.

Segundo paso: verificar la IP de Tailscale de la computadora de casa
En la terminal de la computadora (CMD) ingresa:
tailscale ip
Se mostrará algo similar a: 100.64.0.1. Recuerda esta dirección, la necesitarás para acceder al cangrejo desde tu móvil.

Tercer paso: hacer que el cangrejo escuche la dirección de Tailscale
Por defecto, el cangrejo solo escucha 127.0.0.1, es decir, solo la máquina local puede acceder. Necesitas cambiarlo para que escuche todas las direcciones.
Abre ~/.openclaw/openclaw.json, encuentra la configuración del gateway y añade:
{
"gateway": {
"host": "0.0.0.0",
"port": 18789
}
}
```
`0.0.0.0` significa escuchar en todas las interfaces de red, incluyendo la tarjeta virtual de Tailscale.
Después de hacer los cambios, reinicia el gateway:
```
openclaw gateway
```
---
Cuarto paso: prueba de acceso móvil
Después de conectar el móvil a Tailscale, abre el navegador y accede a:
```
http://100.64.0.1:18789
Cambia 100.64.0.1 por la IP Tailscale real de tu computadora. Si puedes ver la consola del cangrejo, significa que está configurado correctamente.
No es necesario cambiar nada en Telegram, porque Telegram utiliza la red pública y ya puede funcionar. Esta configuración es principalmente para que puedas abrir la interfaz de la consola desde afuera.

Quinto paso: añadir una capa de protección de seguridad
Exponer el cangrejo en la red requiere atención a la seguridad. Tailscale ya ha cifrado todo el tráfico, pero se recomienda añadir un Token de acceso:
Abre ~/.openclaw/openclaw.json, añade:
{
"gateway": {
"host": "0.0.0.0",
"port": 18789,
"auth": {
"token": "configura una cadena compleja tú mismo"
}
}
}
```
Acceder a la consola de esta manera requiere validar el Token, incluso si alguien entra en tu red Tailscale, no podrá acceder al cangrejo.
---
Avanzado: compartir con otros usando Tailscale Funnel
Si deseas que personas que no están en tu red Tailscale también puedan acceder, puedes abrir Funnel:
```
tailscale funnel 18789

Tailscale te dará una dirección HTTPS pública, cualquier persona podrá acceder. Ten en cuenta que esta es una exposición real a la red pública, asegúrate de configurar correctamente la autenticación Token antes de abrir.
La sensación después de configurarlo es que cuando estás afuera, sacas el móvil y abres la consola del cangrejo, como si estuvieras sentado frente a la computadora. La computadora en casa está funcionando en silencio, y puedes dar comandos y ver resultados en cualquier momento.
Correr localmente ahorra el costo de VPS, la versión gratuita de Tailscale es suficiente para usuarios individuales, no cuesta nada para tres dispositivos o menos.

Preguntas frecuentes
Si el móvil no se conecta: primero asegúrate de que tanto el móvil como la computadora estén bajo la misma cuenta de Tailscale, en la consola de Tailscale deberías ver que ambos dispositivos están conectados.
Tiempo de acceso agotado: revisa si el firewall de la computadora está bloqueando el puerto 18789, en Windows necesitas permitirlo manualmente en el firewall.
Cada vez que reinicias debes volver a abrir el gateway: puedes añadir openclaw gateway al inicio, en Windows utiliza el programador de tareas, en macOS usa launchd.#AIBinance